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ZL-02C型AI机器人

AI机器(qì)人采用(yòng)最新版本的树莓派4B平台和STM32运动控制器框架,运算(suàn)能力和资源配置(zhì)大幅提高。可(kě)以进行嵌(qiàn)入式Linux系统以及(jí)ROS系统的实践与(yǔ)开发,能够驾驭处(chù)理速度(dù)要求(qiú)较高的应用场景,如竞速小车、深度(dù)学习、机器视(shì)觉等,轻松验(yàn)证(zhèng)自(zì)动(dòng)驾驶(shǐ)的(de)各类控制算法。
    根据智(zhì)能车的控(kòng)制特点深度(dù)定制基(jī)于ARM Cortex-M3单片机(jī)的底盘(pán)控制器,将(jiāng)单片机(jī)大部分资源进行利用,可在此(cǐ)平台完(wán)成单片(piàn)机相关课程的所(suǒ)有实(shí)验教(jiāo)学,同时能够进行Ubuntu18操(cāo)作(zuò)系统的开发与(yǔ)教学。可实现声源定位、语音控制、语音(yīn)交互、视觉(jiào)跟随(suí)、雷达跟随、地图构建、自主导航、视觉寻线、机械臂夹取(qǔ)、画面回传、实时(shí)传输影像资料、手柄控(kòng)制、手机app控制等功能,提供客户端库(Client Library)以支持各种(zhǒng)语言,目(mù)前(qián)已经支持Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语(yǔ)言(yán)进行深度学习(xí)和(hé)开(kāi)发,是一套(tào)学习智能(néng)机器人技术的最优平台。
    适用学校:高职院校、本科院(yuàn)校;
    适用专业:嵌入式技术应用、人(rén)工智(zhì)能(néng)、人工智能技(jì)术应用、电(diàn)子(zǐ)信息工程(chéng)技(jì)术等(děng)专业;
适用课(kè)程:智能机器(qì)人传感技术、智能(néng)机(jī)器人控制技术、图像处理技术、语音处理技术、机器视觉、机(jī)器学习、人工智能技术应(yīng)用导论、人工智能数理基础、人工智能技术开发(fā)框架、人工智能(néng)数据采(cǎi)集处理、人工智(zhì)能应用实训等(děng);
    适用(yòng)岗位:智(zhì)能(néng)设(shè)备开(kāi)发技术员、嵌入式程序开发程序员(yuán)、嵌入(rù)式系统测(cè)试技术员、嵌入式系统支持技术员、单片机(jī)开发工程师。

米兰web版登录入口和智龙ZL-02CAI机器人

麦(mài)轮版(bǎn)带4自由度机械臂,树莓派4 4GB 含(hán)语音交互 镭神N10 25米(mǐ)测距

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一、功(gōng)能(néng)特点

1. 底盘控制器采用STM32F407高性能(néng)ARM处理器(qì),主(zhǔ)频高、资源丰富

2. 可实(shí)现电池电量(liàng)监测、电池充(chōng)电管理、SPI的Flash读(dú)写、PWM方式的电(diàn)机调速与转速PID控制、编码器数据采(cǎi)集与车速计(jì)算、与树莓派的数据通信;

3. 底盘控制(zhì)器使用(yòng)开源的(de)Ubuntu18操作(zuò)系统(tǒng),可(kě)以实现所有内核功能模块(kuài)调(diào)用(yòng)、用户(hù)编(biān)写Finsh shell命令行交互模块、文件(jiàn)系统管理、网络系统管(guǎn)理(lǐ)等功能

4. 支持PC端(duān)键盘、移动端(duān)手柄控制支持python、C++等语言(yán)编程学习(xí)和开发

5. 搭载Ubuntu18.04版本(běn)Linux操作系(xì)统,配置ROS及相关开发工具,实现ROS核心通信机(jī)制(zhì)及组件、对底盘状(zhuàng)态监测及运(yùn)动控制(zhì)、ROS分布式远程开(kāi)发(fā)、摄像头数据采集与处理、基(jī)于(yú)激光雷(léi)达的SLAM建图算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基(jī)于OpenCV的人脸识(shí)别和巡线视觉跟(gēn)踪、物(wù)体识别和图像处理,实时传输影像资料

6. 配备MOVEIT机械臂与柔性机械爪,支(zhī)持(chí)视觉(jiào)定(dìng)位(wèi)与抓取。

7. 搭载科大(dà)讯飞6麦克(kè)风阵(zhèn)列语音模块和USB免驱声(shēng)卡,可实现声源定(dìng)位、语音导航、语音交互等(děng)功能。

二、技术参(cān)数

外形(xíng)尺寸(cùn):长(zhǎng)×宽×高=26.5cm*22cm*48cm

工作电源(yuán):内置9800mAH  12.6V 锂电(diàn)池  

充电器参(cān)数:输出(chū)12.6V 2A

运(yùn)动模型:麦克纳姆轮全向运动学模(mó)型

车体材质:阳极氧化金(jīn)属铝合(hé)金

参(cān)数显示:128×64 OLED显(xiǎn)示(shì)屏,显示系统参数(shù)

ROS系统主机:树莓派4B  4G

激光雷达:镭神N10测(cè)距半径:25M;扫描频率:10HZ

Astra系列深度相机:USB2.0 RGB像素1080P

三(sān)、实训项目

1. 机器人(rén)硬件介(jiè)绍

2. 车体(tǐ)物理搭(dā)建和硬件(jiàn)电路连接

3. 开发环(huán)境(jìng)搭建

4. VNC远(yuǎn)程(chéng)桌面连(lián)接控(kòng)制(zhì)

5. 机器人底(dǐ)盘驱(qū)动

6. 摄像头(tóu)节点

7. 实时影像回(huí)传

8. 机器人键盘控制

9. 手柄操控机(jī)器人运(yùn)动(dòng)

10. 里(lǐ)程计线(xiàn)速度校准

11. 里程计角(jiǎo)速(sù)度校准

12. SLAM建(jiàn)图导航

13. OpenCV图(tú)像处理开(kāi)发

14. 激(jī)光雷达目标跟随(suí)

15. 机器(qì)人STM32控制模块(kuài)

16. 手机APP图像监(jiān)控及控制

17. 机器人声源定位(wèi)

18. 机(jī)器人语音控(kòng)制

19. 机器人语音交互

20. Moveit正(zhèng)解逆解例程

21. Moveit笛卡(kǎ)尔路径规(guī)划

22. 机械臂夹取色块


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